陀螺儀

陀螺儀的寫法

陀螺儀介紹

繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。由蒼蠅后翅（特化為平衡棒）仿生得來。

在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時，還繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopiceffect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現(xiàn)象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。

人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在科學(xué)、技術(shù)、軍事等各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。比如：回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動、地球在太陽（月球）引力矩作用下的旋進（歲差）等。

定義

利用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

結(jié)構(gòu)

陀螺儀陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等最方便實用的參考儀表。從力學(xué)的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動。更確切地說，一個繞對稱鈾高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀，陀螺儀的基本部件有：

(1)陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)；

(2)內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu))；

(3)附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。

特性

陀螺儀已經(jīng)被廣泛用在航空、航天和航海領(lǐng)域。這是由于它的兩個基本特性：一為定軸性，另一個是進動性，它們都建立在角動量守恒的原則下。

定軸性

當陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時，若沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定方向；同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變：

1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好；

2、轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。

所謂“轉(zhuǎn)動慣量”，是描述剛體在轉(zhuǎn)動中慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用在兩個繞定軸轉(zhuǎn)動的不同剛體上，它們所獲得的角速度通常是不一樣的，轉(zhuǎn)動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性大；反之，轉(zhuǎn)動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉(zhuǎn)動狀態(tài)的慣性小。

進動性

當轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時,若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。進動角速度的方向取決于動量矩H的方向(與轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向，而且是自轉(zhuǎn)角速度矢量以最短的路徑追趕外力矩。

這可以通過右手定則來判定。即伸直右手，大拇指與食指垂直，手指順著自轉(zhuǎn)軸的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌與4指彎曲握拳，則大拇指的方向就是進動角速度的方向。

進動角速度的大小取決于外力矩M的大小和轉(zhuǎn)子動量矩H的大小,其計算式為=M/H。進動性的大小也有三個影響的因素：

1、外界作用力愈大，其進動角速度也愈大；

2、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量愈大，進動角速度愈?。?/P>

3、轉(zhuǎn)子的角速度愈大，進動角速度愈小。

功能

1.陀螺方向儀

2.陀螺羅盤

3.陀螺穩(wěn)定器

4.陀螺穩(wěn)定平臺

5.速率陀螺儀

6.陀螺垂直儀

作用

陀螺儀作為一種既古老而又很有生命力的儀器，從臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀，但直到今天，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是它本身具有的特性所決定的。陀螺儀最主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性。人們從孩童時玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。

陀螺儀器最早應(yīng)用于航海導(dǎo)航。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得以廣泛應(yīng)用。陀螺儀器不僅可用作指示儀表，它還可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或自動導(dǎo)航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、空間探測火箭或衛(wèi)星運載器等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當廣泛的，它在現(xiàn)代化的國防建設(shè)和國民經(jīng)濟建設(shè)中都占有很重要的地位。